Açıklama

Sesli entegre yüksek çözünürlüklü video kamera
Tüm 802.11N kablosuz olarak bağlandı
Geniş tutucu açıklığı (150 mm/ 6 inç)
Maksimum 10 kg yük kapasitesiyle 1070 mm (42 inç) erişim
Not: Bu özel sipariş ürünüdür. Özel sipariş ve tasfiye ürünlerinde, arızalı olmadıkları sürece iade kabul edilmez; arızalı olmaları durumunda ürün RobotShop’un takdirine bağlı olarak onarılabilir veya değiştirilebilir.

Jaguar V6 with Manipulator Arm platformu sağlam, kompakt, hava ve suya dayanıklıdır. Aşırı araziler için tasarlanmıştır ve 300 mm’ye kadar merdiven veya dikey tırmanma yeteneğine sahiptir. 4 mafsallı kol, farklı arazi zorluklarının üstesinden gelmek için robotu çeşitli optimum navigasyon yapılandırmalarına dönüştürebilir. Entegre yüksek çözünürlüklü video/ses ve isteğe bağlı lazer tarayıcı, uzak operatöre çevrenin ayrıntılı bilgilerini sağlar. Kullanıma hazır kontrol ve navigasyon yazılımının yanı sıra SDK, veri protokolü ve örnek kodlar içeren tam bir geliştirme kiti de mevcuttur.

Bu sağlam 5+1DOF robotik kol (Jaguar Arm Plus), daha yüksek DOF, daha uzun erişim ve daha büyük yük kapasitesi gerektiren kompakt ve orta mobil robotlar için özel olarak tasarlanmıştır. Hafiftir, güç tüketimi düşüktür ve kompakt boyuttadır. 5 DOF + 1 DOF tutucuya sahiptir, 1070 mm’nin (42 inç) üzerinde maksimum erişime, maksimum erişimde 10 kg’lık maksimum yük kapasitesine sahiptir ve ağırlığı 15 kg’ın altındadır. Bileğe takılan renkli video kamera (Opsiyon) yüksek çözünürlüklü (640×480) yakın çekim görüntü sağlar. Jaguar Arm, nesne incelemesi ve kullanımı için idealdir.

Ayrıca eklemli bir sensör platformu olarak da çalışabilir. Entegre yazılım, bağımsız eklem alanı kontrolünün yanı sıra tutucu Kartezyen alan kontrolüne sahiptir. Taban Tavası, Taban Eğimi, Dirsek Eklemi, Bilek Eğimi, Bilek yuvarlaması dahil olmak üzere 5 dönüş eklemine (tutucu hariç) sahiptir. Jaguar mobil robotuyla birlikte çalışırken, Jaguar Arm tam 6DOF’a ulaşabilir ve izin verilen çalışma alanı içinde hemen hemen her pozisyona ve her yönelime ulaşabilir.

Özellikler:

Sağlam manevra kabiliyetine sahip, iç ve dış mekan uygulamaları için sağlam ve güvenilir mobil platform

Robotu farklı arazi zorluklarının üstesinden gelmek için çeşitli navigasyon yapılandırmalarına dönüştürebilen dört mafsallı kol ile

Daha yüksek yerden yükseklik gerektiren ve zorlu arazilerde iç ve dış mekan operasyonları

> 55° eğime veya merdivene tırmanma (maksimum 300 mm veya 12″)

Açık hava GPS ve 9 DOF IMU (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula) ile otonom navigasyon

Maksimum 300 mm (12″) dikey adımı (engel) yönetme

Entegre Lazer tarayıcı (Opsiyonel)

Baş üstü ekran (isteğe bağlı) ve Gamepad kontrol cihazı, doğrudan güneş ışığı altında bile geniş ve net görüntüyle açık havada kullanım sağlar

Kompakt mobil robotlar için sağlam robotik kol (5DOF + 1DOF tutucu)

Entegre eklem alanı ve tutucu Kartezyen uzay kol kontrolü

Yüksek çözünürlüklü (720×480) yakın çekim görüntü sağlayan bileğe takılan kamera