Açıklama

73.2:1 planet dişli kutusu ve 12 CPR enkoderli 4 adet göbek içi DC motor kullanan araç, 130 mm çapında 4 adet tekerlek ve köpük dolgulu kauçuk lastikler (pnömatik olmayan) ile sunuluyor.

Leo Rover v1.8 Geliştirici Kiti (Montajsız)
4WD dış mekan robotik kiti içerir
Açık kaynaklı ve Raspberry Pi üzerine inşa edilmiştir
Güvenilir, su geçirmez ve genişletilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır
Yük kapasitesi: yaklaşık 5 kg

Tahmini maksimum engel boyutu, yaklaşık 4 saatlik nominal sürüş sırasında 70 mm’dir. Canlı video akışı sırasında Leo Rover’a 100 metre mesafeye kadar bağlanabilirsiniz. Kamerasının çözünürlüğü 5 MPx’tir ve 160 derecelik görüş alanına sahip bir Balık Gözü lensi kullanır.

Varsayılan olarak Leo Rover, video akışı ve kullanıma hazır kullanıcı arayüzü ile uzaktan kontrol edilir. Otonom değildir, ancak otonomiye hazırdır. Yazılım, otonomi ve yarı otonomi özelliklerinin uygulanmasının kolaylığıyla bilinen Ubuntu 20.04 ve Robot İşletim Sistemi (ROS) temel alınarak oluşturulmuştur.

En basit yol, Rover’ın kendi kendine navigasyonunu geliştirmek için bir lidar veya stereovision kamera eklemek ve ardından özelliklerinizi bunun üzerine kurmaktır. Rover’ın kendisi bir ön kameraya ve 4 tekerlek kodlayıcısına sahiptir, bu nedenle kutudan çıktığı anda video akışı ve temel kilometre ölçümü sağlar.