Yapay zeka destekli robotik teknolojisi hızla gelişiyor ve G1, nesne manipülasyonunda insan benzeri hassasiyeti simüle etmek için hassas ve güvenilir kuvvet-pozisyon hibrit kontrolünü birleştiriyor. UnifoLM (Unitree Robot Birleşik Büyük Model), robotikte yeni bir zeka çağının yolunu açıyor.
Unitree G1 EDU Plus (U2) İnsansı Robot
29 DoF ile etkileyici bir hareket aralığı sunar
Dahili 100Tops hesaplama ünitesi
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrolü ve çift kodlayıcı sistemi ile donatılmıştır
Verimli güç dağıtımı için tam eklemli içi boş elektrik yönlendirmesi içerir
Uzun süreli kullanım için 9000mAh pil içerir
Dahili 5W hoparlör ve 4 mikrofon dizisi
Unitree G1 EDU Plus, çeşitli uygulamalar için etkileyici bir hareket aralığı ve esneklik sağlayarak toplam 29 serbestlik derecesine sahiptir. Her bacak, karmaşık hareketlere izin veren 6 serbestlik derecesine sahipken, bel, üst vücut dinamiklerini geliştirmek için üç serbestlik derecesi sağlar. Kollar, her biri 7 serbestlik derecesi ile tasarlanmıştır ve bu da onları karmaşık görevleri yerine getirmede usta hale getirir.
G1 EDU Plus, verimli güç dağıtımı ve bağlantı sağlayan tam eklem içi boş elektrik yönlendirmesiyle donatılmıştır. Her eklem, hareket takibinde hassasiyeti artıran çift kodlayıcıyla izlenir. Yerel hava soğutma sistemi, tüm üniteye güç veren sağlam 13 telli lityum pille desteklenerek yük altında optimum performans sağlar. 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU ile sistem, gerçek zamanlı olarak karmaşık hesaplamaları işleyebilir.
EDU Standard modeli G1'e göre önemli bir yükseltme sunar. 120 N·m'lik tepe diz eklemi torku ve 3 kg'lık maksimum kol yüküyle çeşitli uygulamalar için gelişmiş yetenekler sunar. Bu sürüm, hem üst hem de alt seviyeler için ikincil geliştirmeyi destekleyerek esneklik ve özelleştirme sağlar. Geliştirmeyi kolaylaştırmak için kapsamlı teknik destek, ayrıntılı geliştirme kılavuzları ve devam eden ekolojik destek sağlıyoruz. Ek olarak, EDU Standard 100 Tops'luk güçlü bir bilgi işlem kapasitesine sahiptir.
Derinlik kamerası ve 3D LiDAR ile gelişmiş algılama yetenekleri sağlanarak hassas çevresel etkileşim sağlanır. Cihaz ayrıca gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Bağlantı seçenekleri kapsamlıdır ve sorunsuz iletişim için WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 içerir. Ek olarak, hızlı çıkarma tasarımına ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.