Yapay zeka destekli robotik teknolojisi hızla gelişiyor ve G1, nesne manipülasyonunda insan benzeri hassasiyeti simüle etmek için hassas ve güvenilir kuvvet-pozisyon hibrit kontrolünü birleştiriyor. UnifoLM (Unitree Robot Birleşik Büyük Model), robotikte yeni bir zeka çağının yolunu açıyor.
23 DoF ile etkileyici bir hareket aralığı sunar
Dahili 100Tops hesaplama ünitesi
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrolü ve çift kodlayıcı sistemi ile donatılmıştır
Verimli güç dağıtımı için tam eklemli içi boş elektrik yönlendirmesi içerir
Uzun süreli kullanım için 9000mAh pil içerir
Dahili 5W hoparlör ve 4 mikrofon dizisi
G1, her bacağın 6 DoF'ye, bel ekleminin 1 DoF'ye ve her kolun karmaşık görev yürütme için 5 DoF'ye sahip olduğu toplam 23 DoF'ye sahiptir. Tam eklem içi boş tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her eklem, doğru hareket takibi için çift kodlayıcılar tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performansı garanti eder.
EDU Standard (U1) modeli, G1'e göre önemli bir yükseltme sunar. 120 N·m'lik tepe diz eklemi torku ve 3 kg'lık maksimum kol yüküyle çeşitli uygulamalar için gelişmiş yetenekler sunar. Bu sürüm, hem üst hem de alt seviyeler için ikincil geliştirmeyi destekleyerek esneklik ve özelleştirme sağlar. Geliştirmeyi kolaylaştırmak için kapsamlı teknik destek, ayrıntılı geliştirme kılavuzları ve devam eden ekolojik destek sağlıyoruz. Ek olarak, EDU Standard (U1), 100 Tops'luk güçlü bir bilgi işlem kapasitesine sahiptir.
Derinlik kamerası ve 3D LiDAR ile gelişmiş algılama yetenekleri sağlanarak hassas çevresel etkileşim sağlanır. Cihaz, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Bağlantı seçenekleri kapsamlıdır ve sorunsuz iletişim için WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 içerir. Ek olarak, hızlı çıkarma tasarımına ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.