UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), robotikte yeni bir zeka çağının öncülüğünü yapıyor.
Unitree G1 İnsansı Robot
Becerikli eller dahil değildir
23 DoF ile etkileyici bir hareket aralığı sunar
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrolü ve çift kodlayıcı sistemi ile donatılmıştır
Verimli güç dağıtımı için tam eklemli içi boş elektrik yönlendirmesi içerir
Uzun süreli kullanım için 9000mAh pil içerir
Dahili 5W hoparlör ve 4 mikrofon dizisi
G1, her bacağın 6 DoF'ye, bel ekleminin 1 DoF'ye ve her kolun karmaşık görev yürütme için 5 DoF'ye sahip olduğu toplam 23 DoF'ye sahiptir. Tam eklem içi boş tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her eklem, doğru hareket takibi için çift kodlayıcılar tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performansı garanti eder.
Derinlik kamerası ve 3D LiDAR ile gelişmiş algılama yetenekleri sağlanarak hassas çevresel etkileşim sağlanır. Cihaz, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Bağlantı seçenekleri kapsamlıdır ve sorunsuz iletişim için WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 içerir. Ek olarak, hızlı çıkarma tasarımına ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.
G1 basic, uygun fiyatlı bir platformda bacaklı insansı yetenekleri göstermek için tasarlanmıştır. Basic sürümünün programlanması veya ek özellikler eklenmesi için tasarlanmadığını unutmayın. Geliştirme veya eller veya ek işlevler eklemek için G1'in EDU varyantlarından birini düşünün.
Temel Yetenekler
İleri ve geri yürüme; sola ve sağa dönme; oturma ve ayağa kalkma; çömelme; bacak kaldırma
El sallamak (sola veya sağa); el sıkışmak (sola veya sağa); dönüp el sallamak;
İngilizce veya Çince sesli komutlar (yukarıdakilere karşılık gelir)