Açıklama

Intel RealSense Derinlik Kamerası D435i Fiyatı, Özellikleri Ve Satın Alma Yöntemleri

Bir IMU eklemek, uygulamanızın kameranın hareket ettiği her durumda derinlik farkındalığını iyileştirmesine olanak tanır. Bu, daha iyi nokta-bulut hizalaması sağlayan ilkel SLAM ve izleme uygulamaları için kapıyı açar. Ayrıca robotik ve dronlar için gelişmiş çevre bilincine izin verir. Bir IMU kullanımı, elde taşınabilir tarama sistemi kullanım durumları için kayıt ve kalibrasyonu kolaylaştırır ve ayrıca sanal/artırılmış gerçeklik ve dronlar gibi alanlarda da önemlidir. D435i’yi kullanırken Intel RealSense SDK 2.0’ımız, yüksek kaliteli derinlik verilerimizle uyum sağlamak için zaman damgalı IMU verileri sağlar.

IMU nedir?

Atalet ölçüm birimi (IMU), 6 serbestlik derecesinde (6DoF) hareketlerin ve dönüşlerin tespiti için kullanılır. Bir IMU, 3 eksende hem dönüş hem de hareketin yanı sıra eğim, sapma ve yuvarlanmayı algılamak için çeşitli sensörleri jiroskoplarla birleştirir. Görüntü sabitlemenin yanı sıra oyun ve işaretleme cihazları gibi uygulamalarda kullanılır.

Geliştirme ve Ürünleştirme için Birleşik Çözüm

Intel RealSense D435i, son teknoloji stereo derinlik kameramıza bir IMU yerleştirir. Küçük bir form faktöründe bir Intel modülü ve görüntü işlemcisi ile D435i, kendi hareketini anlayabilen bir derinlik kamerası için özelleştirilebilir yazılımla eşleştirilebilen güçlü bir eksiksiz pakettir.

Hareket halindeki kameralar için ideal

D435i’deki geniş görüş alanı ve küresel deklanşör sensörünün birleşimi, onu robotik navigasyon ve nesne tanıma gibi uygulamalar için tercih edilen çözüm haline getiriyor. Daha geniş görüş alanı, tek bir kameranın daha az “kör nokta” ile sonuçlanan daha fazla alanı kapsamasına olanak tanır. Küresel deklanşör sensörleri, robotların ışıklar kapalıyken boşluklarda gezinmesine olanak tanıyan harika bir düşük ışık hassasiyeti sağlar.

Basit Entegrasyon için Eksiksiz Paket

Derinlik kamerası D435i, Intel’in en yeni derinlik algılama donanımını ve yazılımını alan ve bunları entegrasyonu kolay ürünler halinde paketleyen Intel RealSense D400 serisi kameraların bir parçasıdır. Cihazlara derinlik algılaması getirmek isteyen geliştiriciler, yapımcılar ve yenilikçiler için mükemmel olan Intel RealSense D400 serisi kameralar, kullanıma hazır basit entegrasyon sunar ve yepyeni nesil akıllı görüş donanımlı çözümlere olanak tanır.

Intel RealSense Derinlik Kamerası D435i Teknik Özellikleri:

Kullanım ortamı: İç/Dış Mekan

Görüntü sensörü teknolojisi: Global Shutter

İdeal aralık: 0,3 m ila 3 m

Derinlik

Derinlik teknolojisi: Stereoskopik

Minimum derinlik mesafesi (Min-Z) maksimum çözünürlükte: 28 cm

Derinlik Doğruluğu: 2 m’de <%2 1

Derinlik Görüş Alanı (FOV): 87° × 58°

Derinlik çıkış çözünürlüğü: 1280 × 720’ye kadar

Derinlik kare hızı: 90 fps’ye kadar

RGB

RGB kare çözünürlüğü: 1920 × 1080

RGB kare hızı: 30 fps

RGB sensör teknolojisi: Rolling Shutter

RGB sensör FOV (Y × D): 69° × 42°

RGB sensör çözünürlüğü: 2 MP

Ana Bileşenler

Kamera modülü: Intel RealSense Modülü D430 + RGB Kamera

Vision işlemci kartı: Intel RealSense Vision İşlemci D4

FizikselForm faktörü: Kamera Çevre Birimi

Uzunluğu × Derinlik × Yükseklik: 90 mm × 25 mm × 25 mm

Konektörler: USB‑C* 3.1 Gen 1*

Montaj mekanizması:

– Bir adet 1/4‑20 UNC dişli montaj noktası.

– İki M3 dişli montaj noktası.